SCHUNK氣缸夾爪與普通夾爪有何區(qū)別？
瀏覽次數(shù)：1441發(fā)布日期：2020-12-18
SCHUNK氣缸夾爪主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。氣爪的樣式多樣，有兩爪、三爪、四爪;抓取方式有平行開閉型，支點(diǎn)開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
氣缸夾爪在傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來越高，是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
SCHUNK氣缸夾爪與普通夾爪的主要區(qū)別：
1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高。
2.抓取力矩恒定。
3.在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測。
4.耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。
5.有多種安裝連接方式，安裝方便。
SCHUNK氣缸夾爪的各部件特點(diǎn)：
1.T形槽導(dǎo)軌：極長的機(jī)械手手指，可拆卸，牢固的基爪導(dǎo)軌。
2.基爪：用于連接根據(jù)工件制作的手指。
3.傳感器系統(tǒng)：可不使用安裝套件裝配接近開關(guān)。
4.外殼：采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕。
5.定心：適用于機(jī)械手通用裝配。
6.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：用于大功率輸送和定心抓取。
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