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OPTOMOTIVE相機SMILODON 10G EVO工業(yè)在線
瀏覽次數(shù)：622發(fā)布日期：2023-04-28

OPTOMOTIVE設(shè)計和制造基于 FPGA 技術(shù)的高性能相機?？删幊痰?FPGA 提供了巨大的計算能力，通過相機內(nèi)部的圖像預(yù)處理大大降低了帶寬，并為不斷增長的傳感器速度和分辨率提供了合適的解決方案。提供完整的相機解決方案，包括標準產(chǎn)品線、技術(shù)專長和定制的相機。Optomotive 模塊化高速智能相機組合 Smilodon、Spinosaurus、T-REX 和 Velociraptor，其靈活的架構(gòu)涵蓋了廣泛的用途。由于內(nèi)置大型 FPGA，這些相機成為工業(yè)和其他應(yīng)用中要求苛刻的實時機器視覺的創(chuàng)新組件。


主要產(chǎn)品：

相機、傳感器


主要型號：

LOM025、LOM100、LOM125、LOM220、SMILODON 10G EVO、SPINOSAURUS EVO、SPINOSAURUS LX EVO、T-REX、VELOCIRAPTOR EVO、VELOCIRAPTOR HS

OPTOMOTIVE相機SMILODON 10G EVO

SMILODON 10G EVO是一款高度可定制和用戶可編程的基于 FPGA 的高速智能相機，具有高性能 FPGA。它是一款帶有 Xilinx Zynq FPGA、高速成像傳感器和 1 或 10 Gb 以太網(wǎng)的相機。它包括高性能 ARM 片上系統(tǒng) (SoC) 技術(shù)，結(jié)合高速工業(yè) Gpixel 成像傳感器。

Smilodon 10G EVO包括可定制和用戶可編程的開放式參考設(shè)計，適用于基于 FPGA 的高速相機和應(yīng)用程序開發(fā)系統(tǒng)。主要是開放的硬件/軟件開發(fā)模型、高幀率、FPGA 上的實時圖像處理和 PC 端的現(xiàn)代圖形用戶界面支持。

一套適用于 Xilinx Zynq Ultrascale+ SoC FPGA 的多功能高性能工具用于實時開發(fā)算法和處理數(shù)據(jù)。圖像由 4 個不同的 Gpixel GMAX25xx 傳感器采集，具有高達 48x LVDS 接口 (46 Gbps)，以非常高的速度獲得良好的圖像。具有 19 GB/s 帶寬的板載 4GB DDR4 內(nèi)存支持使用復(fù)雜的緩沖圖像處理。

可以使用標準 Xilinx Vivado 工具輕松編輯參考設(shè)計。OptoMotive 的定制 IP 核無縫集成到 Xilinx Vivado 工具鏈中。很大一部分 FPGA (PL) 可免費用于新算法的編程和開發(fā)或附加 IP 核的實現(xiàn)。1.2 GHz 四核 ARM Cortex A53 可編程子系統(tǒng)運行帶有定制 EVO 控制和流堆棧（包括零拷貝 TCP/IP 堆棧）的 Linux 操作系統(tǒng)。該 SoC 還包括雙 600MHz Cortex R5 處理器，可免費用于用戶數(shù)據(jù)處理。用戶應(yīng)用程序或自定義數(shù)據(jù)后處理可以輕松添加到現(xiàn)有設(shè)計中。

性能特點

  • 激光三角測量——帶有現(xiàn)成的峰值檢測器板載圖像處理核心；

  • 運動捕捉——使用現(xiàn)成的 BLOB 檢測器或運行長度編碼器 (RLE) 板載圖像處理核心；

  • 工業(yè)過程自動化

  • 工業(yè)質(zhì)量控制：檢查缺陷、裂紋或表面瑕疵、尺寸、位置、尺寸和顏色、異物、質(zhì)量一般研發(fā)。

技術(shù)參數(shù)

  • ADC分辨率：10/12位

  • 模擬增益：x1–x2，步長x0.25@10bit；x1–x4，步長x0.25@12bit

  • 快門類型：電子快門

  • 快門時間：5 us–90 s

  • 像素時鐘速度：從1.5到3.8 Gpix/s

  • 曝光：線性、奇數(shù)/偶數(shù)行HDR

  • 像素校正：死像素、LUT、平場校正

  • 觸發(fā)模式：自由運行、觸發(fā)、重疊、脈沖寬度

  • 觸發(fā)功能：延遲0–1000 ms，LP濾波器1.5Hz–100 kHz

  • 快門分辨率：待定

  • 免費FPGA%：>50%

  • 易失性內(nèi)存：4 GB DDR4，19.2 GB/s帶寬

  • 非易失性內(nèi)存：64 MB QSPI閃存，16 GB eMMC

  • 鏡頭安裝：C型安裝（1“32G螺紋）

  • 溫度范圍：0-50°C

  • 外殼材料：CNC加工鋁，陽極氧化

  • 固定孔：4x M3 OEM

  • 輸入電壓：DC 9-50V

  • 功耗：高達30W

  • IO隔離：1x IN/1x OUT光隔離

  • 連接器：10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10針Hirose HR10A

  • 車載圖像處理：可選（如果集成了IP Core）

  • 開放參考設(shè)計：是

  • 開放式架構(gòu)：是

  • 軟件：與OptoMotive EVO軟件兼容（包括完整源代碼）

  • 操作系統(tǒng)：Windows 7、Windows 10、64位或32位

  • 開發(fā)工具：Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本；Microsoft Visual Studio 2017或更高版本