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行吊系統(tǒng)SIKO傾角傳感器IKM360R
瀏覽次數(shù)：1176發(fā)布日期：2021-12-11

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傾角傳感器 IKM360R

冗余式安全傾角傳感器

傾角傳感器 IKM360R

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IKM360R 傾斜傳感器是冗余安全式傾角傳感器，專門為在移動設(shè)備中的應(yīng)用而開發(fā)。 它適合用于對安全性關(guān)重要的達(dá)到 PLd 級的性能水平的應(yīng)用中。憑借其特別堅固的設(shè)計、帶有可選的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常適合在移動機(jī)器中的苛刻使用。


 

特點(diǎn) IKM360R:

冗余式單軸或雙軸傾角傳感器（0 360° 或 -80 +80°）

分辨率為 0.001°

精度為 ±0.8°，位于整個測量范圍和溫度范圍內(nèi)

在應(yīng)用中可達(dá)性能等級 PLd

防護(hù)等級 IP6K9K, IP67

溫度補(bǔ)償范圍為  -40°C 85 °C

使用 PURE技術(shù)

機(jī)械參數(shù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
外殼塑料或不銹鋼
安裝方式三點(diǎn)式安裝
重量~0.149 kg
電氣數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
工作電壓8 … 36 V DC反極保護(hù)
電流消耗≤100 mA無負(fù)荷
狀態(tài)指示2 個雙色 LED（紅色和綠色）機(jī)器狀態(tài)或 CAN 狀態(tài)
負(fù)荷能力±36 VCAN 界面接口
溫度漂移≤ ≤0.02 °/K

典型的 0.008 °/K
接口根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無電氣隔離CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410

根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無電氣隔離CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn)
地址1 … 127節(jié)點(diǎn) ID，參數(shù)設(shè)置經(jīng)由 SDO 或?qū)釉O(shè)置服務(wù)（LSS）
波特率20 kbit/s

50 kbit/s

125 kbit/s

250 kbit/s

500 kbit/s

800 kbit/s

1 Mbit/s
開關(guān)時間<150 ms
邊界頻率0.1 … 20 Hz可自由設(shè)置參數(shù)，默認(rèn)值：2 Hz
參數(shù)根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410CANopen

根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn)CANopen Safety
連接方式1 個 M12 插拔連接器 (A-編碼)5 根插針、1 根導(dǎo)針 （連接類型 E12E）

2 個 M12 插拔連接器 (A-編碼)5 根插針、1 根導(dǎo)針、1 個插座 （連接類型 E12E）
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
掃描MEMS
分辨率0.001°可設(shè)置參數(shù)
系統(tǒng)度±0.2°在 20 °C 情況下

±0.8°在整個溫度測量范圍和大測量范圍內(nèi)
測量范圍0 … 360°一軸，可設(shè)置參數(shù)

±180°一軸，可設(shè)置參數(shù)

X-軸, Y-軸 ±80°二軸，可設(shè)置參數(shù)
功能安全參數(shù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
MTTFd500 年每通道在 60 °C 時
PFHd228 FIT (單位)在 60 °C 時根據(jù) DIN/EN 61508 標(biāo)準(zhǔn)、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg79 %在 60 °C 時根據(jù) ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)、附錄 E.2
環(huán)境條件
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充
環(huán)境溫度-40 … 85 °C
儲存溫度-40 … 85 °C
相對濕度100 %允許冷凝
EMVEN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn)防干擾度或受影響度

EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)干擾輻射量或放射量
防護(hù)等級IP67根據(jù) EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)安裝，并帶適配的連接器

IP6K9K按照 ISO 20653 標(biāo)準(zhǔn)安裝，并帶有適配的連接器
耐沖擊性500 m/s2, 11 msEN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)、半正弦、3軸（+/-）、每個 3 次沖擊
耐振動性100 m/s2, 10 … 2000 HzEN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)、3軸、每個 10 次循環(huán)